Où peut-on faire des bivouacs et du camping sauvage en France ?

Lors de la préparation d’une randonnée de plusieurs jours, se pose souvent la question du bivouac ou du camping sauvage, pour ceux qui préfèrent cela aux refuges ou gîtes d’étapes. Où va-t-on camper ? Où a-t-on le droit de camper ? Ces questions concernent les nuits pendant la randonnée mais parfois aussi la nuit avant...